2018世界机器人大会现场 经济日报记者 赵晶/摄

“第一次见机器人做咖啡感觉十分新鲜和有趣，咖啡口感也很棒。”在2018世界机器人大会博览会上，前来参观的王女士手捧着一杯由机器人“亲手”调制的香浓拿铁津津乐道。

“这款被称作‘豹咖啡’的机器人咖啡亭搭载了两条6轴机械臂，并结合了UR 的硬件和猎豹移动自主研发的机械臂操作系统，使其可以像人的手臂一样自由灵活。”猎户星空产品经理龚耘告诉《经济日报》记者，“豹咖啡”的“左手”负责打发奶泡、制作拉花，“右手”则用来完成取咖啡杯、操作咖啡机等与咖啡有关的动作。

此外，机械臂上还装有多枚摄像头，利用基于深度学习的视觉识别技术，让“豹咖啡”的双手更加智能：精准判断奶缸位置完成抓取，准确识别咖啡机、物料存量状态并及时反馈。此外，用户还可以通过ArmUI软件，在手机上对机器人进行编程，从而实现咖啡口味的定制化，简单易用。

图为机器人咖啡亭正在制作咖啡 本报记者 李芃达摄

图为 观众正在观看京东智能搬运机器人的现场演示。经济日报记者李芃达摄

当咖啡师调好一杯咖啡时，或许你会想如果有人能亲自送来就好了。这个时候，物流机器人就充当着“快递小哥”的角色。在京东集团展台内，无人机、无人车、无人仓等智能机器人悉数亮相。

“随着10余种自主研发的仓储机器人投入使用，我们无人仓内的人机合作模式让日订单处理能力同比增长10倍以上。”京东X事业部技术研发项目经理申慧凯以仓储智能运输机器人为例，向记者介绍了无人仓内机器人的工作原理。

这个被叫做“飞马”的小家伙外形酷似一辆上下两层购物车，采用SLAM导航的它，可以实现无轨自主移动，通过周围环境便可自主构建地图，实现室内精确定位，与拣货员协同交互作业。当接到拣选任务后，飞马将按照仓库的布局自动计算最优路径，拣货员无需再奔波于仓库内各个区域，只需在接到指令后将货品放在飞马上方的货箱，便可由飞马代为“跑腿”。

图为现场工作人员为观众讲解i宝教育机器人的功能。经济日报记者李芃达摄

图为观众正在观看机器人足球比赛。经济日报记者 李芃达摄

无人仓提高了商品的分拣效率，而无人车的使用则提升了京东的货物配送能力。“过去一年里，我们的配送机器人走出校园走向开放道路，在北京、西安、雄安新区为当地人带来了全新的智能物流末端配送体验。”申说，机器人从站点装货后，会按照固定路线行驶，自动避障，自动等待红绿灯，“风雨无阻”地赶到指定送货地点，用户则可通过人脸识别、京东App、短信验证码等方式快捷取货。

“今天看了这么多机器人才明白，中午下单晚上送达是如何做到的。”展台内，听了京东工作人员详细讲解后的颜女生表示，自己平时经常网购，如此快的物流速度着实给自己生活带来许多便利。

“这款机器人好可爱，还会唱歌跳舞呢。”在i宝教育机器人展台前，围了一群前来欣赏机器人舞姿的小朋友。“与其他教育机器人不同的是，i宝是一款身高1米03的人形机器人，这大大增强了小朋友对它的亲切感。”南京阿凡达机器人科技有限公司内容部负责人侯皓天介绍说，i宝出色的人机交互功能和海量的学习资料存储，可以让小朋友在与它对话的过程中便轻松学到成语、诗歌、自然科学等各类知识，同时也分担了家长们的教育任务。

除此之外，博览会上还展出了可以打扫卫生的家庭清洁机器人；能够照顾老人的护理机器人；负责商场导购的服务机器人……曾几何时，机器人已经踏着时代的节拍来到你我之间。有了它们，生活是不是变得简单一些了呢？（经济日报-中国经济网记者李芃达）